激光雷达
（1）原材料按类别划分，主要有：
大约一半来自硬件模块，包括发射接收组件、FPGA 板、主控板与电源模组等；
第二是光学模块组件，包括转镜、棱镜、窗口玻璃等光通道；
最后是结构模块，包括电机、支架、轴承、壳体等。
（2）原材料按部件划分，主要有：
激光发射器：VCSEL（垂直腔面发射激光器，面发光、集成整合、提升光束质量）将逐步取代 EEL（边发射激光器，边发光、依赖手工装调、效率低、一致性差）；
扫描系统：转镜、棱镜、MEMS 微振镜；
激光接收器：SPAD（单光子雪崩二极管）和/或 SiPM（硅光电倍增管）将取代 APD（雪崩光电二极管），感知能力更强、感知距离更远、延迟也更低
