双曲柄机构是一种常见的机械传动装置，由两个双曲线形状的曲柄构成。在这种机构中，每个曲柄都与一个连杆相连，形成一个周转副。因此，双曲柄机构一共有两个周转副。这两个周转副的运动相互独立，可以实现复杂的运动传递和转换。双曲柄机构广泛应用于各种机械设备中，如发动机、机床等。它具有结构简单、运动平稳等优点，被广泛应用于工程实践中。
问双曲柄机构有几个周转副
问题描述：
双曲柄机构分为哪三类
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双曲柄与连杆构成两转动副与机架构成两个转动副所以有四个转动副
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