一个三杆机构可能包含两个转动副
三杆机构是指由三根杆件组成的并能产生运动的机构。通常情况下，三杆机构包含两个转动副，即一个移动副和一个旋转副。移动副是由一个构件相对于另一个构件的移动产生的，而旋转副是由两个构件的相对旋转产生的。因此，一个三杆机构最多只能包含两个转动副，即一个移动副和一个旋转副。
问为什么一个三杆平面机构可能包含两个转动副一个高副
问题描述：
为什么一个三杆平面机构可能包含两个转动副一个高副
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因为高副构件的中心相对位置被约束，既为一个高副
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