液压缸中缓冲装置的基本工作原理是在杆的直线运动中活塞接近杆侧端凸缘,在杆侧室中产生预定的缓冲压力,还包括设在缓冲套上的弹性体,阻止活塞与杆侧端凸缘碰撞并通过其弹性吸收冲击。
理想曲线是实现液压缸缓冲定位的最佳曲线,用理想曲线实现液压缸的缓冲定位,在伺服控制的条件下定位精度可达±0.02mm。
定位时压力冲击小,缓冲定位的行程和初速度可根据需要任意设定,解决了定位精度和工作速度之间的矛盾,既提高了定位质量又提高了工作效率。
理想曲线控制的对象是液压系统。要实现缓冲定位有两种手段,一种是比例控制系统,另一种是伺服控制系统。伺服控制的效果要好于比例控制。
在控制衍也有两种方式:PID控制器和自组织模糊控制器。用高次曲线作为输入信号,用PID控制器作为控制算法,对伺服系统进行实验,得到上升时间0.2秒,超调量7﹪以内,定位精度±0.02MM。