路线规划：
永川到康定的大致路线是：永川 - 成都 - 都江堰 - 马尔康 - 康定。
在规划路线时，可以选择途经一些景点，如都江堰水利工程、四姑娘山、马尔康藏族自治县等，增加旅途的观光和体验。
驾驶注意事项：
提前检查车辆的机油、刹车、轮胎等，确保车辆的正常运行。
遵守交通规则，注意安全驾驶。在山区道路上行驶时，特别要注意弯道、陡坡等路况，保持适当的车速和安全距离。
注意气候和天气变化，特别是在高海拔地区，气温可能较低，需要注意保暖和防寒。
住宿和餐饮：
在规划行程时，可以提前预订好沿途的住宿，以确保有合适的休息地点。
康定是个小城市，有一些酒店和客栈可供选择。同时，康定也有一些特色的藏式餐馆，可以品尝当地美食。
景点和活动：
在行程中，可以安排一些景点的参观和活动。比如，在都江堰可以观赏水利工程，体验漂流等；在四姑娘山可以欣赏美丽的山景和进行徒步活动；在康定可以参观康定情歌等。
注意事项：
自驾游行程可能会遇到一些不可控因素，如交通堵塞、天气变化等。在行程中要有一定的弹性和应对能力。
在行程中，可以随时关注路况信息和天气预报，以便做出调整和安排。
