凯利控制器参数设置
凯利控制器是一种常用的电机调速控制器，可以通过调整其参数来实现电机的速度控制。凯利控制器的常见调速参数包括：
1. 速度比例增益（P参数）：用于调节输出速度与期望速度之间的比例关系。增大P参数可以增加速度的响应速度，但可能会导致速度波动或震荡。
2. 速度积分增益（I参数）：用于调节输出速度与期望速度之间的积分关系。增大I参数可以减小速度误差，但可能会导致速度响应过冲或超调。
3. 速度微分增益（D参数）：用于调节输出速度与期望速度之间的微分关系。增大D参数可以增强速度的稳定性，但可能会导致速度响应过冲或震荡。
4. 输出限幅参数：用于限制输出速度的最大值和最小值，以防止电机速度过高或过低。
调整这些参数需要根据具体的应用场景和要求进行实际测试和调试，以获得最佳的控制效果。
凯利控制器是一种用于电动车辆的调速器，它具有多个参数可以调整。其中一些重要的参数包括：电流限制，可以控制电机的最大输出电流；加速度限制，可以控制车辆的加速度；刹车力度，可以调整刹车的力度；回馈参数，可以调整控制器对电机的反馈响应。通过调整这些参数，可以实现对电动车辆的速度和性能进行精确控制，以满足不同驾驶需求。
调试不论是什么型号的凯利控，基本参数都一样、要注意的就是电池电压输出电流的百分比，要安全就50~60。如果均衡好的话，可以全开不烧板，但是要注意散热问题，能改水冷就改，这样就可以跑到极限速度。油门平滑那些可以忽略、禁用。
电子刹车如果追求急速的朋友可以不要，把他禁用或不接线就行。
踏板类型选择默认是0-5V有的车不会动，控会跳灯、就选1-4V就回复正常。
电池电流输出选项，3.2版本的可以开100%调试50%~80% 3.3版本的可以开70%调试30%~58%，大控小电机的话就把电机电流调低吧，比如6啦1的配置，电池输出也减半。
