船尾用以控制航向的装置。船舶的转向是通过船舵来控制的，即通过操作舵轮（方向盘），进而通过液压或机械传动装置控制舵轴使舵叶方向发生改变，从而控制轮船方向。而舵叶就是控制轮船转向的核心部件。
据史料记载，船舵其实是由桨发展而来的，在舟楫活动早期，航向靠桨操纵，但是随着木舟变成船，而且船越做越大，此时就需要越来越多的人来划桨。如果要把每把桨都兼管着前行和控制方向是非常不易的，一旦合作不协调就会偏离预定方向。慢慢的人们开始制定船尾的桨负责控制方向，可以称之为舵桨。后来舵桨面积不断增大，如果仍然靠人划动的话非常吃力。后来人们发现变换桨叶的角度会影响船只的行进方向，于是人们将其固定在一个支撑点上，让其绕轴转动，从而演变成了船舵。
舵叶是产生船舵作用力的本体，由木材或是钢材做成，也叫舵板。舵叶一般由舵板、水平隔板和垂直隔板等零件组成，与舵杆或舵销连接。有些船为了使螺旋桨后面的水流情况得到改善，在普通流线型舵上加了一个流线型的整流帽（罩），称为整流帽（罩）舵。
舵叶一般安装在船舶的尾部，内部架构较复杂，它通过一系列液压装置及机械装置与船舶驾驶台的舵轮相关联。通常情况下，船舶驾驶员通过操作舵轮将舵令发送给舵机，舵机按照命令通过舵柄向舵叶施加扭矩，进而控制或转动舵叶的方向。
