调试管状电机涉及以下几个方面：
1. 电源连接：首先确保管状电机的电源连接正确且稳定。检查电源线的插头是否与电机的接口相匹配，确认电源线没有短路或接触问题。
2. 电机控制器设置：根据管状电机所采用的控制器类型，进行相应的设置。这可能包括参数配置、速度档位选择、加速度和减速度设置等。参考电机控制器的用户手册或者寻求制造商或供应商的帮助，以确保正确的设置。
3. 电机位置校准：如果管状电机需要准确的位置控制，那么需要进行位置校准。这可以使用编码器或其他位置反馈传感器来实现。根据具体的校准过程，按照相应的步骤进行位置校准，以实现准确的位置控制。
4. 电机速度控制：根据应用需求，设置适当的电机速度控制参数。这可能包括最大速度限制、速度曲线调整、速度闭环控制等。确保电机的速度控制性能能够满足实际需求。
5. 轴向力平衡和振动抑制：对于一些高速运转的管状电机，轴向力平衡和振动抑制是非常重要的。可以采取一些措施来平衡轴向力，比如增加适当的负载或使用平衡装置。对于振动抑制，可以采用阻尼材料或者其他振动抑制措施。
6. 故障排除：如果管状电机在调试过程中出现异常，可以进行故障排除。检查电源、控制信号、传感器、连线等，以确定问题的根本原因，并采取适当措施进行修复。
请注意，以上只是一般的调试指导，具体的管状电机调试步骤可能因不同的电机类型和制造商而有所差异。使用时请遵循相应的操作手册和指导，或者寻求专业人士的帮助。
