气象学家根据形成云的上升气流的特点，云可分为对流云、层状云和波状云三大类。对流云包括淡积云、浓积云、秃积雨云和鬃积雨云，卷云也属于对流云；层状云包括卷层云、高层云、雨层云和层云；波状云包括层积云、高积云、卷积云。
根据云底的高度，云可分成高云、中云、低云三大云族。然后再按云的外形特征、结构和成因可将其划分为十属二十九类(参看链接)。它们主要是：
低云
包括层积云、层云、雨层云、积云、积雨云五属(类)，其中层积云、层云、雨层云由水滴组成，云底高度通常在2，500米以下。大部分低云都可能下雨，雨层云还常有连续性雨、雪。而积云、积雨云由水滴、过冷水滴、冰晶混合组成，云底高度一般也常在2，500米以下，但云顶很高。积雨云多下雷阵雨，有时伴有狂风、冰雹。
中云
包括高层云、高积云两属(类)，多由水滴、过冷水滴与冰晶混合组成，云底高度通常在2，500-5，000米之间。高层云常有雨、雪产生，但薄的高积云一般不会下雨。
高云
包括卷云、卷层云、卷积云三属(类)，全部由小冰晶组成，云底高度通常在5，000米以上。高云一般不会下雨，但冬季北方的卷层云、密卷云偶尔会降雪。
云量 云量多少，全凭目测云块占据天空的面积来估计。因为是目测，当然并不十分准确，但也没有更好的办法，全世界的气象站至今还是用这种目测方法估计云量。天气预报广播中的晴、少云、多云和阴，就是根据云量的多少划分的。通常将整个天空划分为10等份。
晴 天空无云，或者虽有零星云层，云量不到2成；
阴 低云量在8成以上；
少云 中、低云的云量为1～3，高云的云量为4～5；
多云 中、低云的云量为4～7，高云的云量为6～10时。
一般说来，当天空被云掩蔽，颜色发白，地上东西显得明亮时，这种云较高。相反，云色呈灰或灰黑色，显得阴沉，这种云则较低。移动慢的云较高，移动快的云较低。
