扭矩×变速箱齿比(传动比)×最终齿轮比×机械效率 ＝牵引力
轮胎半径，一档变速箱齿比，假设按3:1，最终传动比按4:1算
手排变速箱的机械效率约在95%左右，轮胎半径大概是32厘米，因此，牵引力=161*3*4*0.95/0.32=5736N 约合585KG
极限上坡角度不光只与牵引力有关，接近角只有10度，就算有1W牛的力也上不了11度的坡。
问轮轨牵引力公式
问题描述：
轮子牵引力公式
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牵引力可以理解 拉力 F=ma 当受力平衡时,并且在水平面,牵引力=摩擦力 其他的,要画出受力分析图,在进行分析
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