公路根据交通量及其使用功能、性质分为汽车专用公路和一般公路两类五个等级：高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。
收费公路，应当符合下列技术等级和规模：
1、高速公路连续里程30公里以上。但是，城市市区至本地机场的高速公路除外。
2、一级公路连续里程50公里以上。
3、二车道的独立桥梁，隧道，长度800米以上;四车道的独立桥梁，隧道，长度500米以上。
技术等级为二级以下(含二级)的公路不得收费。但是，在国家确定的中西部省，自治区，直辖市建设的二级公路，其连续里程60公里以上的，经依法批准，可以收取车辆通行费。
