一桩机是一种工程机械设备，主要用于桩基础工程施工过程中的钢筋混凝土钉桩、挤桩、静压桩等工作，可以将桩体钻入地层、挤入土层或冲进地层，也可以进行桩的钻孔、打孔、摸边、沉管、施工等作业。桩机可以根据使用场合的不同，分为城市桥梁、高速公路、铁路、隧道、码头、河堤等多种类型。
一桩机的工作原理是利用液压系统驱动机械臂或旋转钻杆，经过钻杆、套管以及钢模的总体协调来控制和完成各类钢筋混凝土钉桩、挤桩、静压桩、花岗石桩等使用途径。桩机的效率比起人工操作锤击桩头要高得多，也更适合在复杂的地质环境中执行钢筋混凝土桩的施工。
