在笛卡尔看来，宇宙中不存在所谓的真空，相反，宇宙是一个充满着物质的世界。大小不一的物质涡旋共同排列于宇宙空间之中，而行星的运动则是由这些涡旋的转动而引起的。
笛卡尔详细地描述了涡旋运动及其涡旋运动中的上帝：上帝把这团物质（涡旋）的各个部分以不同方式毫无秩序的搅和起来，以使它构成一团混沌。混沌的物质构成了天体、地球和世界上的一切事物。混沌物质的最大部分遵照上帝确立的规律来安排布置自己，成为我们的天体，这团混沌物质的某些部分成为一个地球，某些部分形成行星和彗星，其他部分形成一个太阳和许多恒星，空气、水、山脉、海洋、河流、金属、植物和一切称作混合或复合的物体都是这种混沌物质形成的。
