缆索式起重机由绞盘机、架杆、绷索、承载索、起重跑车及钢索导绕系统组成。承载索空载时绷紧，使其在额定载荷作用下跨中的挠度达到
3~5%。跑车靠牵引索和回空索往复运动。回空索可以缠入绞盘机的回空卷筒形成动力回空，也可与重锤系统相联形成重力回空。
为保证起重吊钩能自由降落，吊钩装置具备一定的重量以克服起重索悬垂的阻力。在固定型缆索起重机中常用木制架杆，下端埋入地内，上端用绷索维持其直立位置。为便于架设，承载索越过架杆端头后均与地锚相联。为调整其张紧度，采用了张紧滑轮组。原条装卸车时，起重机的跨度一般为30~40米，如需要原条贮备，跨度常达到
60~120米，原木归装时的跨度为100~130米。根据起重量大小，可采用单根承载索或多根承载索。伐区原条装车时，常采用单根承载索，贮木场原条卸车时，需要4~8根。在贮木场原木归装作业中，起重机的跨度较大，通常采用两根承载索，间距2.5米左右。
固定型缆索起重机只能在一个楞位上作业，所以这种归装机械常设置在周转量较大的楞位上。为扩大其利用范围可采用双联式缆索起重机。这时，两根承载索的间距扩大到30~60米。
吊挂的原木捆由两侧各自的起重索绷起，这样，起重跑车不但沿承载索作纵向运行，也可以在两承载索之间作横向运行，从而扩大了作业区域。它特别适用于短材楞区。固定型缆索起重机设备简单，安装容易，投资少，效果好。但木捆升降和运行不很稳定，钢丝绳消耗大。
