管道环缝机器人自动焊接，收弧时出现弧坑是焊接参数设置问题。 打开焊机主机前面板的“收弧电压”、收弧电流功能，长焊缝焊接时收弧电流、收弧电压可以起到焊接电流、焊接电压的衰竭作用。
利用衰竭功能降低焊接电压、焊接电流，给因焊接参数过大引起的弧坑起到补偿作用，自动补充熔滴至弧坑填满。 管道环缝焊接机器人焊接，适用于大长焊缝。必须打开并设置焊机主机前面板的收弧功能。
问电焊收尾有弧坑咋办
问题描述：
电焊收尾的三大动作
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焊接收尾处的温度较高。所以在焊接结束时，熔池过热或者停顿时间不够会造成有弧坑的缺陷。
你可以在焊接前，先在收尾处焊一点，然后覆盖这个焊点。
也需要在收尾时略作停顿，然后往焊接开始方向拉一下下。使用收弧电流。收弧电流在1.2焊丝时在200～220，电压20～23。电压不要太大。
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