从涪陵高笋塘转盘出发，根据红绿灯的规定，以下是走法：
1. 当红灯亮起时，停在停车线前等待，直到绿灯亮起。
2. 当绿灯亮起时，向前行驶进入转盘，遵守转盘内的交通规则。
3. 在转盘内沿着所需方向的车道行驶，保持转盘内的行车顺序。
4. 在即将到达所需出口之前，提前打开转向灯，准备驶出转盘。
5. 当再次绿灯亮起时，转向并驶出转盘，继续行驶前往目的地。需要注意的是，转盘内有可能存在其他车辆，所以在行驶过程中需要保持安全距离，让行、变道、并线时要观察周围车辆的动态，并正确使用转向灯示意自己的行驶意图。
