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根据持续时问的长短，超声波可以分为连续波和脉冲波。连续波指介质中质点振动持续时间为无穷的波动。脉冲波是指振动持续时间有限（单个或间发）的波动。
连续波是指电针仪输出的某单一固定的脉冲频率序列，其波形没有经过调制。连续波的频率一般为1～1000Hz以内，低于30Hz频率的连续波，称为疏波。高于30Hz频率的连续波，称为密波。
脉冲波是指一种间断的持续时间极短的突然发生的电信号。凡是断续出现的电压或电流称为脉冲电压或脉冲电流。电信波形来说除了正弦波和由若个正弦分量合成的连续波以外，都可以称为脉冲波。
