轴角转换器原理图解
轴角转换器是一种将旋转运动描述从欧拉角转换为轴角的工具。其原理如下：
欧拉角是一种描述旋转运动的方式，它包括三个角度，分别是绕X轴旋转的角度、绕Y轴旋转的角度和绕Z轴旋转的角度。但是欧拉角存在万向锁问题，即在某些情况下，欧拉角无法准确描述旋转运动。
轴角表示法是一种通过一个轴和一个角度来描述旋转运动的方式。轴角表示法中，轴表示旋转的方向，角度表示旋转的大小。轴角表示法可以避免欧拉角的万向锁问题，同时也更加直观和易于理解。
轴角转换器的原理就是将欧拉角转换为轴角。具体来说，它通过欧拉角计算出旋转矩阵，然后从旋转矩阵中提取出旋转轴和旋转角度，从而得到轴角表示法。轴角转换器的实现可以通过多种方法，例如使用三维向量的叉积运算和三角函数运算等。
总之，轴角转换器是一种将欧拉角转换为轴角的工具，它可以避免欧拉角的万向锁问题，同时也更加直观和易于理解。
轴角转换器是一种用于测量物体运动状态的传感器，可以将物体的旋转角度和角速度转换为相应的电信号输出。其原理基于陀螺效应和角动量守恒定律。
当物体发生旋转时，陀螺效应会使得旋转轴围绕惯性轴产生一个陀螺力矩，这个力矩与物体的角速度和惯性轴之间的夹角有关。而轴角转换器就是利用了这个效应，通过传感器内部的旋转陀螺，可以感知物体的旋转角度和角速度，并转换为相应的电信号输出。
具体来说，轴角转换器内部包括一个或多个旋转陀螺，陀螺的转速和转角会随着物体的旋转而变化。通过感应器可以测量旋转陀螺的运动状态，从而确定物体的旋转角度和角速度。然后将这些测量值进行放大和滤波等处理，最终输出为模拟信号或数字信号，供后续的控制系统或数据分析使用。
总之，轴角转换器通过陀螺效应将物体的旋转角度和角速度转换为电信号输出，可用于航空、导航、制造、运动控制等领域。
在基于单片机组成的轴角数字转换电路中，由自整角机（或旋转变压器）发送来的信号必须经过正余弦变压器转换为含有轴角信息的正余弦角度信号。
正余弦变压器可以用电磁式实现，也可以用运放组成的高精度电子式正余弦变压器实现。
由于电磁式变压器采用的磁性材料的非线性，导致其精度不可能做得很高，因此，目前多采用电子式正余弦变压器。
