固定端支座的约束反力包括3个：水平方向支反力Rx，竖直方向Ry，约束反力偶M.固定铰支座的约束反力包括2个：水平方向支反力Rx，竖直方向支反力Ry。关于这些可以延伸一下：活动铰支座的约束反力包括1个：作用点就是约束与被约束物体的接触点，垂直于支承面，方向可能指向构件，也可能背离构件，视主动力情况而定。
问固定端支座的约束反力包括有哪些
问题描述：
固定端支座的约束力有什么
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A，固定端支座对杆件有平面内的约束（即X、Y方向），还有转动约束，阻止杆件端部在平面内的位移和转动的位移，所以，有两个方向的反力，和约束力偶。
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