世界第一部民航法的发表时间是1784年。
1784年巴黎市政局发布治安令：未经批准，不得放飞。大概是人类历史上第一个航空法令。
航空活动除了在本国领空内进行，往往在国际间开展，国际航空运输活动的发展促使与国际航空运输相关的公约的制定和完善，1919年10月3日签定的《空中航行管理公约》；1928年2月20日签定的《泛美商业航空国际公约》。1929年签定的《统一国际航空运输某些规则的公约》（华沙公约）。
1944年12月7日签定的《国际民用航空公约》(芝加哥公约）。根据该公约成立了国际民用航空组织。后来又签署了一系列世界性多边条约。此外,还有一批地区性多边条约以及各国之间签定的双边航空协定。比如，1963年签订了《东京公约》等三个反劫机公约，1999年《蒙特利尔公约》，2010《北京公约》等。
随着科学技术的进步，国际政治和经济形势的变化，航空领域中也出现了很多新情况,这些都需要有新的法律框架和规范。因此,现代航空法在不断地发展变化。
