平行连杆是机械设计中常见的一种连接元件，它的主要作用是将两个运动副保持在平行方向，同时可以使其相对位移、相对转动或相对滑动。平行连杆通常由两个等长杆件和两个铰接连接头组成，通过铰链的方式将两个杆件固定并连接。
平行连杆广泛应用于机械传动装置、工业机器人、汽车发动机、船舶和飞机等设备中。例如，在内燃机内，活塞连杆和曲轴之间的连接就是通过平行连杆实现的，使得活塞运动与曲轴转动保持同步并达到精确匹配；在工业自动化生产线上，许多机器人的手臂都采用了平行连杆结构，可以实现复杂的运动轨迹和高精度的定位控制。
总之，平行连杆作为一种重要的传动和控制元件，在机械设计中有着广泛而重要的应用。
