轴
轴(shaft)是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。
其中安形状又可以分1.直轴2.曲轴3.挠性轴
安承载的转矩与弯矩的不同可分为1.心轴2.传动轴3.转轴
杆
常用来指用来作杠杆、把手或支承用的狭长的、通常有相当硬度的木条。.简单机械，是一个在力的作用下能绕着固定点转动的杆。绕着转动的固定点叫支点，动力的作用点叫动力点，阻力的作用点叫阻力点。改变三点的两段距离的比率，可以改变力的大小。如剪刀（支点在中间）、铡刀（阻力点在中间）、镊子（动力点在中间）等就属于这一类。
