陀螺仪的漂移误差是空间稳定惯性导航系统的主要误差源,对漂移模型系数的准确辨识是保证系统实现长时间、高精度自主导航的关键。
独立标定陀螺仪的数据无法全面反映陀螺仪在系统中的特性,必须在系统中实现对陀螺仪漂移模型系数的辨识,为此,分析了系统稳定平台坐标系随动于陀螺坐标系的运动过程,推导出稳定平台的运动微分方程,建立了以陀螺仪漂移模型系数为状态变量的系统方程。
问什么是陀螺仪的漂移
问题描述：
什么是陀螺仪的漂移原理
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陀螺仪的漂移分随机漂移和逐次漂移。你这个没写清楚
随机漂移是一次开机后陀螺仪敏感轴方向无角速度输入时单位时间内的输出变化值。
逐次漂移是陀螺仪在每次开机后无输入时输出的变化值。
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