三叠纪的地球的气候比较温暖干燥，没有任何冰川的迹象。经历二叠纪末期的生物大灭绝后，两栖动物一蹶不振，而温暖干燥的气候，为爬行动物的发展进化创造了良好的条件。
爬行动物在三叠纪崛起，主要由槽齿类（最原始的爬行动物）、恐龙类、似哺乳的爬行类组成。典型的早期槽齿类表现出许多原始的特点，且生存于三叠纪，可能是后来主要的爬行动物（恐龙）以至于鸟类的祖先。恐龙类最早出现于晚三叠世，有两个主要类型：较古老的蜥臀类和较进化的鸟臀类。
海生爬行类在三叠纪首次出现，由于适应水中生活，其体形呈流线式，四肢也变成桨形的鳍；似哺乳爬行动物亦称兽孔类，四肢向腹面移动，因此更适于陆地行走。该类动物出现于三叠纪末期，是今天所有哺乳动物的祖先。
