手持式激光扫描主要应用场合
手持激光扫描仪的标定过程可以分为以下几个步骤：
1. 准备标定板：使用稳定的平面板或标定板，并在其表面上粘贴一定间隔的标记（如球、圆、十字等）。
2. 放置标定板：将标定板放在手持激光扫描仪视野范围内，并保证标定板相对于扫描仪的运动是随机的。
3. 执行扫描：进行多次扫描，保证扫描到所有标记，并记录下标记在三维坐标系中的坐标，以及扫描仪姿态信息（如旋转矩阵和平移向量）。
4. 计算变换矩阵：根据标记的实际位置和扫描仪记录的点云数据计算出刚体变换矩阵，将扫描仪坐标系和标记坐标系对准。
5. 验证标定结果：使用其他点云数据对标定结果进行验证，验证结果应该能够得到高精度的三维坐标数据。
需要注意的是，手持激光扫描仪在标定完成后，还需要进行实时的姿态估计和标记识别，以保证扫描数据的精度和准确性。
将标定板放平，背面朝上，扫描仪对准标定版后按下扫描键，然后垂直向上移动，查看视图中的进度条。若下方有没识别到的可再向下移动。
标定成功点击下一步，开始进行白平衡标定。
扫描仪对准标定板后按下扫描键，然后垂直向上移动，直到出现标定成功提示。
手持激光扫描仪的标定可以通过以下步骤完成：
1.将扫描仪放置在标定板上。
2. 打开扫描软件并选择标定选项。
3. 跟随软件的指导将扫描仪移动到标定板上的不同位置，保持扫描仪与标定板的垂直度。
4. 在每个位置，软件会自动获取标定板的位置信息和扫描仪的姿态信息。
5. 标定完成后，软件会根据获取到的信息进行校正和优化，提高扫描的精度和准确度。需要注意的是，不同的扫描仪标定的具体步骤和要求可能会有所不同，具体操作时需参考扫描仪的操作手册或者软件提示。
将投影十字对准标定板方框，按击扫描仪上的开始扫描按键，上下移动设备，直到软件显示的所有距离格变成绿色。然后转换标定板角度，进行继续的标定采集。共采集五个位置。
