在相机标定中，基准位置是指摄像机的位置和方向，用来确定相机坐标系的原点和坐标轴。基准位置可以选择任何合适的位置，但一般会选择相机的光心（principal point）作为原点，以及相机光轴（optical axis）方向作为坐标轴之一。
光心是相机的成像中心，通常位于相机成像平面的中心。而光轴是从光心垂直向外延伸的线条，指向相机前方。基准位置的选择既要考虑标定的准确性，也要方便后续计算和应用。一般来说，选择光心作为原点可以简化计算，并且可以保持对称性。
在实际标定过程中，通常会将相机固定在一个标定板上，通过移动标定板的位置和角度来获取不同的标定图像。通过在不同位置对标定板的特征点进行检测和匹配，然后根据相机成像原理和几何关系进行标定参数的计算，从而确定相机的内部参数（如焦距、畸变系数等）和外部参数（如相机位置和方向）。这样，相机标定之后就可以根据内外参数将图像坐标转换为三维世界坐标，或者反过来。
需要注意的是，相机标定需要至少使用多个标定图像，尽量覆盖不同的位置和角度，以提高标定的精度和可靠性。
