kuka机器人速率调节的方式

2023-10-25 06:33:39 161次

问题描述：

调整机器人

2023-10-25 06:33:39

机器人本身有种机能就是步骤跳跃，在调程序时你想在步骤10调试，你就可以跳跃到第10步． KUKA机器人在手动控制走程序时是可以高速运行的（和自动一样速度）比较危险，经验不足者误用，方法是短按安全回路，有两种方法：

一是如果你的机器人有E2钥匙孔和E7钥匙孔，那么同时使用E2和E7钥匙就可以达到T2速度，也就是与自动运行一样的速度，非常危险，非特殊工艺调试不建议使用，机器人工作区域内严禁人员入内。

二是如果没有E7钥匙孔，那么只能使用制作的短接插头短接机器人XS2插头，使安全回路接通，原理同方法一。声明：本人只是以技术的角度予以回答，并不建议您这样做，如出现安全问题后果自负。

2023-10-25 06:33:39

速度倍率是决定机器人运动的实际速度的两个因素之一，KUKA机器人维修，以百分符号%来表示。当前的速度倍率在示教器屏幕的右上角显示。速度倍率为100%时，机器人以最快的速度倍率运动。

通过按示教器上的按钮来改变机器人运动时的速度倍率，效果如下：

如果在按下速度倍率+%/-%键的同时按下SHIFT，效果如下：

注：系统变量$SHFTOV_ENB=1时，SHIFT+速度倍率键才有5个档位，否则当$SHFTOV_ENB=0时，工业机器人维修，按下SHIFT+速度倍率键后的效果与不按SHIFT键只按速度倍率键的情况相同。