城市轨道交通可划分为 地铁系统、市域快轨系统、轻轨系统、中低速磁浮交通系统、跨座式单轨系统、悬挂式单轨系统、自导向轨道系统、有轨电车系统、导轨式胶轮系统和电子导向胶轮系统十类。
地铁系统是适用于大城市城区、客流需求较大的骨干线路，采用全封闭线路、专用轨道、专用信号且独立运营。线路通常设在地下隧道内，有时也延伸到地面或设在高架桥上。
问城市轨道交通按技术经济特征来分有哪些基本形式
问题描述：
城市轨道运营与管理
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主要有有轨电车、地铁、轻轨、单轨(独轨)、磁浮、自动导向交通系统和市域快速轨道系统等,尤其是以地铁和轻轨为主
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