长7米 宽3米 高3.5米
东风21型机车为六轴米轨内燃机车，采用低合金钢整体承载结构棚式车体，设双侧贯通式内走廊、双端司机室。机车车体从前到后依次为第一司机室、电气室、辅助传动室、动力室、冷却室、辅助电气室和第二司机室。电气室内设有高压、交流、控制电器的独立电器柜；辅助传动室设有电阻制动柜、主整流柜、牵引电机通风机、直流起动发电机、交流辅助发电机、总风缸等设备；动力室在机车中部，安装了一套柴油发电机组，以及空气滤清器、膨胀水箱等辅助装置；冷却室内设有V型结构的散热器、风扇及螺杆式空气压缩机；辅助电气室设有蓄电池组。车底两台转向架之间设有燃油箱。
机车装用一台卡特彼勒公司的3512B型柴油机，为12汽缸、四冲程、电子燃油喷射、废气涡轮增压的V型高速柴油机，具有耗油低、尺寸小、重量轻的特点，适合米轨机车使用。汽缸直径170毫米，活塞冲程215毫米，额定转速为每分钟1500转，装车功率为1455千瓦。
