驾驶证满6年后需要进行换证，如果逾期未换需要重新申请，具体流程如下：
1. 到当地车管所申请换证，提交以下材料：身份证、原驾驶证、驾驶证换证申请表、体检证明、证明材料（如单位证明、户口簿等）。
2. 缴纳换证费用，费用以当地车管所收费标准为准。
3. 等待审核，审核通过后，领取新驾驶证。
如果逾期未换证，需要重新申请，流程如下：
1. 到当地车管所申请重新考试，提交以下材料：身份证、体检证明、证明材料、驾驶证申请表。
2. 缴纳考试费用，费用以当地车管所收费标准为准。
3. 参加考试，通过后，领取新驾驶证。
需要注意的是，逾期未换证可能会被处以罚款或者其他处罚。建议驾驶人员在规定时间内换证，以免影响自己的驾驶权益。
