多波束测深及图像数据处理
单波束测深和多波束测深是水下地形测绘中使用的两种不同技术。它们之间的主要区别在于采用的声纳波束数量和覆盖范围。
1. 单波束测深：
单波束测深使用一个声纳波束对水下地形进行测量。单个波束沿着声纳传感器的垂直轴发射，然后接收从海底反射回来的信号。通过分析信号的旅行时间，可以计算海底的深度。单波束测深方法的优点是设备简单、成本低，但由于仅使用一个波束，测量覆盖范围有限，而且难以探测较大范围的地形细节。
2. 多波束测深：
多波束测深使用多个声纳波束（通常为64或128个）对水下地形进行测量。这些波束以扇形排列，同时发射和接收信号。通过分析各个波束的信号，可以获取水下地形的三维图像。多波束测深方法的优点是可以获得更大的覆盖范围和更高的分辨率，从而更准确地探测水下地形细节。然而，多波束测深系统的成本相对较高，且数据处理更为复杂。
根据实际需求和预算，水下地形测绘项目可以选择采用单波束测深或多波束测深技术。在许多情况下，这两种方法相结合可以提供更精确和详细的水下地形数据。
单波束测深（Single-beam echosounder）是一种最基本的测深方法，它使用一个发射和接收声波的单元进行测量。此方法通过测量声波从水中底部反射回来所需的时间来计算水深。单波束测深仅能在二维平面上提供深度信息，其测量结果通常具有较低的精度和分辨率。多波束测深（Multi-beam echosounder）则采用多个发射和接收声波的单元，可以同时对多个方向的水下地形进行测量。多波束测深可以提供更详细的水下地形图像，并且具有更高的精度和分辨率。由于可以同时测量多个方向的水深，该方法能够提供更全面和准确的三维地形数据。因此，与单波束测深相比，多波束测深具有更高的测量效率和数据质量，可以提供更全面和准确的水下地形图像。
单波束测深与多波束测深是两种不同的水声测深技术。单波束测深是指利用单个发射波束和接收波束进行测深，它在水下发送单个声波脉冲，然后接收回传的回波，通过测量回波的传播时间和信号强度来计算水深。单波束测深仅能提供水下的一个点的深度信息。多波束测深则是通过同时发送多个波束，接收多个回波，从而获取更多的水声数据。多波束测深通常配备多个发射和接收传感器，可以在同一时刻发送多个声波脉冲，并同时接收多个回波信号。因此，多波束测深可以提供更多的水深数据，能够绘制出更为精确的水深图像，包括水底地形和物体分布等。综上所述，单波束测深只提供单个点的深度信息，而多波束测深则能够提供更多的水深数据，对水下环境有更详细的了解。多波束测深常用于海洋测绘、航海和水下探测等领域。
区别:
单波束测深仪的勘探过程是选用换能器直接向下发射超声波，利用换能器接纳海底返回的声波。利用计时器计算声波传递的时刻，然后算出换能器到海底的深度值。
多波束测深仪发射换能器发射超声波脉冲，在水里传播到海底或中间的其他物体而发生反射信号，反射信号被探头内的多个独立的接纳器接纳，然后计算海底深度。
