内应力，是指当外部荷载去掉以后，仍残存在物体内部的应力。它是由于材料内部宏观或微观的组织发生了不均匀的体积变化而产生的。
内应力可以分为以下几种:
1.物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并力图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置。在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力。同截面垂直的称为正应力或法向应力。
2.在没有外力存在下，材料内部由于加工成型不当，温度变化，溶剂作用等原因所产生的应力。
消除内应力的几种方法：
一是对物体进行热处理（针对金属材料、高分子材料等工件）。二是放到自然条件下进行消除（即自然时效消除内应力）。三是人工通过敲打振动等方式进行消除(即人工时效法)。四是通过超声冲击震荡来优化应力，或改变应力的方向。
