儿童不是一生下来就有知觉恒常性的。
随着知觉经验的不断积累，知觉恒常性才得到发展。儿童在3岁至11岁期间亮度恒常性有所增长，继而出现微小的衰退。
10周～12周的婴儿有认知大小和距离的能力，婴儿使用了视网膜上网像大小以外的信息才可能有这种大小恒常性。儿童的大小恒常性随年龄而增长。
2岁～11岁的儿童很少对那些离他们远的物体的大小低估，反而成人倾向于过高地估计那些远处物体的大小。其原因可能是因为他们知道距离会歪曲大小，便进行过度补偿，将物体判断为大于它们的真实大小。
在50天～60天的婴儿身上就已经有了形状恒常性。形状恒常性在童年期间增长，随后在青年期到成年期衰退。
