依恋关系形成和发展有四个阶段：
1.前依恋阶段（0-6周）：这个阶段的婴儿能辨认母亲的声音和气味，并不介意与母亲分离，还没有形成与母亲的依恋关系。
2.正在形成的依恋阶段（6周-8个月）：这个阶段的婴儿对母亲会有更亲热的反应，如笑、咿呀学话……哭的时候母亲抱起来会安静，仍然不介意与母亲分离。
3.明确的依恋阶段（6-8个月至18个月）：是第一个“分离焦虑期”。这个阶段的婴儿已形成了对妈妈的依恋关系，当妈妈离开时会烦躁不安。
4.双向关系的形成（18个月-2岁以后）：这个阶段已经形成了稳定的依恋关系，孩子认知水平的发展让他可以理解妈妈离开后是会回来的，基本的安全感就此形成。
