机器人的机身机构一般由以下几个部分组成：
1. **骨架结构**：这是机器人的基础结构，提供了机器人的形状和稳定性。它可以由各种材料制成，包括金属、塑料等。
2. **关节和驱动器**：关节是连接机器人各部分的关键组件，驱动器则是使关节活动的设备。驱动器通常是电动机，包括步进电机、伺服电机等。
3. **传感器**：传感器用于收集环境信息，帮助机器人进行决策。常见的传感器包括摄像头、红外传感器、超声波传感器、触摸传感器等。
4. **控制系统**：控制系统是机器人的大脑，它接收来自传感器的信息，并根据预设的程序或算法控制驱动器的运动。
5. **电源**：电源为机器人的所有组件提供电力。对于移动机器人，电源通常是可充电的电池。
6. **执行器**：执行器是机器人进行实际操作的部分，例如机械臂、抓手等。
7. **通信设备**：通信设备允许机器人与其他设备或系统进行通信，如Wi-Fi模块、蓝牙模块等。
这些是大多数机器人共有的基本组件，但特定类型的机器人可能会有额外的组件，例如飞行机器人可能会有螺旋桨，水下机器人可能会有防水壳等。
