处理全景畸变主要可以通过以下几个步骤：
1. 图像校准：使用校准板或者特定的校准工具拍摄几张标定图像。校准图像包含已知的参考点和网格。通过比对标定图像中的已知点和网格与实际图像中的对应点，可以得到相机的畸变参数。
2. 畸变矫正：根据得到的相机畸变参数，可以对全景图像进行畸变矫正。其中最常用的方法是使用相机模型来预测图像中每个像素的畸变位置，并以此进行校正。
3. 透视校正：在进行全景拼接时，由于拍摄角度的变化，导致图像中的相机投影存在透视畸变。可以使用透视校正算法来纠正这种畸变。一种常用的方法是使用四边形区域的对应关系，通过透视变换将图像的四边形区域映射成矩形。
4. 边缘修复：矫正后的全景图像可能会出现不完整的边缘，可以通过复制、克隆、填充等方式进行边缘修复，使得全景图像边缘更加平滑。
需要注意的是，全景畸变处理的具体方法会因应用场景和具体算法而有所不同。可以根据具体需求选择适合的算法进行处理。
