以PLC为中心，通过通信接口，接收来自上位机的任务信息，采集设备传感系统的各种信息，通过PLC的控制软件，控制PLC的输出，控制设备的各项运动，对货物进行存取作业，实现货物的流转和存储。
同时通过通信接口，向上位机发送设备的实时状态信息，以实现仓库实时监控系统对设备的实时监控功能。
问plc集中控制方式
问题描述：
集中控制方式的特点
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集中控制方式是通过io模块，将变量集中输入到cpu中实现的。
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