1. 检查机器人电源是否正常接通。
2.检查机器人的安全保护装置是否触发，如限位开关、急停开关等。
3.检查机器人的控制系统是否正常工作，如控制器、传感器等。
4.检查机器人的机械部件是否正常工作，如电机、减速器、传动装置等。
5.检查机器人的焊接设备是否正常工作，如焊接电源、气体保护系统等。
6.根据异常停止的具体情况，进行相应的故障排除和维修处理。
7.在排除故障后，进行机器人的重新启动和调试工作。
问焊接机器人异常停止怎么处理
问题描述：
焊接机器人故障诊断与处理
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