平衡是人在动态或者静态条件下维持一定身体姿势的能力，特别是在较小的支撑面上控制身体重心的能力。
姿势调节和身体平衡需要前庭系统、本体感觉系统和视觉系统协同作用完成。首先三个系统将感受到的加速度及空间位移变化信息传入中枢系统，中枢系统对传入的信息进行分析、整合，再经过前庭脊髓传出信息作用于效应器官，最后通过肌肉的紧张与放松调节身体姿势。静态平衡能力是指维持人体重心于姿势相对静止的静态姿势能力。动态平衡能力是指在运动状态下，对人体重心和姿势的调整和控制能力。
3-6岁幼儿处于平衡能力发展的关键时期，国外有研究表明，平衡系统随着年龄的增长不断成熟，总的来说，孩子的平衡能力的发展贯穿其生长发育全过程。
