关于这个问题,RTK导出数据计算公式通常包括以下内容:
1.基准坐标的确定公式
基准坐标的确定公式通常使用测量基线长度和方向角,以及两个端点的坐标值来计算,公式如下:
Xb=Xa+L*cosθ
Yb=Ya+L*sinθ
其中,Xa和Ya分别为基线起点的坐标,L为基线长度,θ为方向角,Xb和Yb为基线终点的坐标。
2.差分改正公式
差分改正公式通常用于对导出的数据进行修正,以提高精度。常见的差分改正公式包括:
△N = ( N1 - N2 ) - ( H1 - H2 ) × tanβ
△E = ( E1 - E2 ) - ( H1 - H2 ) × tanα
其中,N1和N2为两个站点的大地高,E1和E2为两个站点的大地纬度,H1和H2为两个站点的高程,α和β为大地方位角和俯仰角。
3.坐标转换公式
坐标转换公式通常用于将导出的RTK数据坐标系转换为其他坐标系,如UTM坐标系、高斯坐标系等。常见的坐标转换公式包括:
UTM坐标系:
X = 500000 + k0 * N * ( 1 + ( N^2 * ( A^2 - 1 ) ) / 6 + ( N^4 * ( A^4 - 1 ) ) / 120 )
Y = E0 + k0 * E * ( 1 + ( N^2 * ( A^2 - 1 ) * tg^2φ ) / 2 + ( N^4 * ( A^4 - 1 ) * tg^4φ ) / 24 )
其中,k0为缩放因子,N为卯酉圈曲率半径,E0和N0为中央子午线和赤道线的东坐标和北坐标,A为第一偏心率的平方,φ为大地纬度。
高斯坐标系:
X = X0 + k * ( N + ( N^3 * tg^2φ * ( 1 - tg^2φ + 5 * η^2 + 9 * η^4 + 4 * η^6 ) ) / 6 + ( N^5 * tg^4φ * ( 5 - 18 * tg^2φ + tg^4φ + 14 * η^2 - 58 * tg^2φ * η^2 ) ) / 120 )
Y = Y0 + k * ( M + N * tg^2φ * ( ( 1 - η^2 ) + η^4 - 9 * η^2 * tg^2φ ) / 3 + N^3 * tg^4φ * ( 2 - tg^2φ + η^2 ) / 15 )
其中,X0和Y0为中央经线和赤道线的坐标,M为中央子午线弧长,k为比例因子,η为第二偏心率的平方。