天文经纬度: 表示地面点在 大地水准面 上的位置，用天文经度和天文纬度表示。
天文经度: 观测点天顶子午面与格林尼治天顶子午面间的两面角。
在地球上定义为本初子午面与观测点之间的两面角。
天文纬度:在地球上定义为铅垂线与赤道平面间的夹角。
大地经纬度：表示地面点在 参考椭球面 上的位置，用大地经度λ、大地纬度和大地高 h 表示。
大地经度λ:指参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角。东经为正，西经为负。
大地纬度 : 指参考椭球面上某点的垂直线（法线）与赤道平面的夹角。北纬为正，南纬为负。
