有，半翅目识别特征就是有刚毛。
半翅目世界已知38000多种，是昆虫纲中的大类之一。半翅目昆虫分布在世界各地，以热带、亚热带种类最为丰富。目前中国已记录的种类有3100多种。
半翅目昆虫的主要特征：
胸足类型因栖境和食性不同而常有变化，除基本类型为步行足外，还有捕捉足、游泳足和开掘足等。跗节3节，偶有2节或l节者，具2爪。多数种类有臭腺，开口于后胸侧板近后足基节处。中、后胸各具气门1对。腹部通常10节。背板与腹板会合处形成突出的腹缘，称侧接缘，无尾须。第1～8节的腹侧面各具气门1对，水生种类或具呼吸管。雌性生殖孔开口于第8腹节，产卵器由两对产卵瓣组成，缺第3产卵瓣。
口器为刺吸式，从头的前端伸出，休息时沿身体腹面向后伸，一般分为4节;触角较长，一般分为4～5节;前胸背板大，中胸小盾片发达;前翅基半部骨化，端半部膜质，为半鞘翅;许多种类有臭腺，开口于胸部腹面两侧和腹部背面等处。约有38000种。
