实际控制系统中的非线性因素包括但不限于以下几种：
1.死区（Dead Zone）：当输入信号的绝对值小于某个阈值时，系统不作出响应。
2. 饱和（Saturation）：系统的输出在达到一定幅值后停止增加，不再随输入信号的增大而线性增长。
3. 静滞（Static Hysteresis）：系统的输出值在输入信号改变方向时存在延迟，不会立即跟随输入信号的变化。
4. 动滞（Dynamic Hysteresis）：系统的输出值在输入信号改变方向时存在延迟，而且响应的幅值也与之前的状态有关。
5. 非线性传递函数（Nonlinear Transfer Function）：系统的输入信号和输出信号之间的关系不是线性的，可能存在非线性的幅值变化、相位变化等。
6. 非线性耦合（Nonlinear Interactions）：系统中不同的输入信号之间可能存在非线性的相互作用，导致系统整体的响应变得复杂。
7. 零点漂移（Zero Drift）：系统的零点可能会随时间或环境的改变而发生漂移，导致输出信号的变化不符合输入信号的变化情况。这些非线性因素在实际控制系统中可能会导致系统的不稳定、震荡、失真等问题，需要采取相应的措施来进行补偿或抑制。
