一般来说，人能够进得去的封闭空间都可以称之为“洞”，而洞穴则是自然环境中，天然形成或人工挖掘的可以进入的空间。同时按照不同分类依据，洞穴也可以进行不同的分类。
洞穴按照形成方式：分为原生洞穴和次生洞穴。原生洞穴是指与周围岩石同时形成的空间，如：火山洞穴的形成是由于流动的岩浆内外温差造成的，外面的冷却快，就结成硬壳，而中部的岩浆保持高温继续流动，就不断的先前形成洞道。次生洞穴指先形成岩石，后经过水、风、生物等外力作用形成的洞穴。
按形成的母岩性质：分碳酸盐岩洞、石膏洞、 卤盐，砾岩洞、熔岩洞、砂岩洞、花岗岩洞和冰川洞。
按洞穴的水文特征：分为干洞和水洞，而水洞又可分为进水洞和出水洞。
