惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
问惯导定位的工作原理
问题描述：
惯导定位的工作原理是什么
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惯性导航的工作原理详解 惯性导航是依据牛顿惯性原理，使用惯性元件（加速度计）来丈量运载体自身的加速度，经过积分和运算得到速度和方位，然后达到对运载体导航定位的。
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