中海达七参数计算方法是一种用于地球三维坐标变换的方法。它根据世界地球系统和经纬度坐标系之间的转换关系，通过七个参数来描述地球坐标系的变换模型。这七个参数分别表示了平移、旋转和尺度的变换：
1.X0：平移参数，表示坐标原点在X方向（经度方向）上的偏移。
2. Y0：平移参数，表示坐标原点在Y方向（纬度方向）上的偏移。
3. Z0：平移参数，表示坐标原点在Z方向（高度方向）上的偏移。
4. Rx：旋转参数，表示绕X轴旋转的角度。
5. Ry：旋转参数，表示绕Y轴旋转的角度。
6. Rz：旋转参数，表示绕Z轴旋转的角度。
7. M：尺度参数，表示坐标系的缩放比例。具体的计算方法是，将输入坐标从源坐标系转换到目标坐标系：
1.将输入坐标减去平移参数得到平移后的坐标。
2. 将平移后的坐标绕X轴、Y轴和Z轴依次旋转，得到旋转后的坐标。
3. 将旋转后的坐标乘以尺度参数得到尺度变换后的坐标。举例来说，如果要将一个经纬度坐标转换为地心坐标，则需要根据七个参数进行计算，得到地心坐标。需要注意的是，中海达七参数计算方法只适用于局部区域的坐标转换，如果需要进行全球范围内的坐标转换，需要使用更复杂的方法，如大地坐标系转换或者基于地球形状的模型进行转换。
