架基站一般就是两种方式，一是未知点架站，通过设置三参、四参或七参，通过移动站在已知点校对，或者无参数，直接用移动站在几个已知点采坐标，然后通过手簿的测量软件进行参数计算。二是在已知点进行架站，通过已知参数和基站坐标进行发射，移动站可直接工作。你所谓的平滑估计就是参数计算或已知点坐标的采集吧，我没用过V8。
电台模式，现在一般的RTK都能在开阔地型15-20公里左右正常工作，各厂家的也不一样，我们以前测量一般都保持在10公里以内，因为考虑到信号的不稳定、RTK的每公里增加的误差值（ppm）、以及控制点网型所能控制的范围，所以尽量根据实际工作选择架站的地点和工作距离。
四参数是：X平移、Y平移、旋转角和比例，四参数没有高程的表示，一般四参数会配合“高程拟合”使用。
七参数（ΔX0，ΔY0，ΔZ0，ωX，ωY，ωZ，m），其中（ΔX0，ΔY0，ΔZ0）为坐标平移量，（ωX，ωY，ωZ）为坐标轴间的三个旋转角度（又称为欧拉角），m为尺度因子。
