对P用塞尔维斯特准则判定：
当P的各顺序主子行列式均大于零，则为正定性；
当主子行列式负正相间（奇数阶负，偶数阶正），则为负定性；
对应主子行列式且含有等于0的情况时，则为负半定或者正半定；
不属于以上情况输入不定性。
李雅普诺夫第二稳定性定理：
基本条件：系统状态方程为x`=f（x,t），把原点作为平衡状态，在原点邻域存在向量的标量函数V(x，t)，具有一阶偏导
问塞尔维斯特法则
问题描述：
塞尔维斯特法则
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