刚体：实际固体的理想化模型，即在受力后其大小、形状和内部各点相对位置都保持不变的物体。
力偶：一般，将大小相等，方向相反但不共线的两个平行力组成的力系，称为力偶，力偶是一种只有合转矩（所有转矩的总合），没有合力的力系统。
剪切定律：由试验得知：当切应力在小于弹性极限时，切应力与切应变成正比 物体由于外因(受力、湿度变化等)而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并力图使物体从变形后的位置回复到变形前的位置。
在所考察的截面某一点单位面积上的内力称为应力。
问什么是刚体
问题描述：
什么是刚体模态
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