在控制系统中，s域的收敛域可以通过判断系统的传递函数的极点位置来确定。当系统的极点都位于s平面的左半面（即实部都小于零）时，系统在s域收敛。反之，如果存在一个或多个极点位于s平面的右半面（即实部大于零），系统在s域发散。具体判断方法如下：
1. 将传递函数的分母多项式进行因式分解。
2. 将每个因子的分母判别式写出，并求出实部。
3. 如果所有实部都小于零，则系统在s域收敛；如果存在实部大于零的情况，系统在s域发散。需要注意的是，当系统的传递函数存在复共轭极点时，判断收敛域仅需考虑这些共轭极点中任意一个的位置。
